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天璣骨科手術機器人“上崗”

惠州華康醫院開啟“智慧醫療”新篇章，骨科手術治療實現智能化精準化微創化

　　在惠州華康醫院手術室內，一臺雙側跟骨粉碎性骨折手術正在緊鑼密鼓地進行中。除了手術專家團隊、麻醉醫生和手術護士以外，手術室里還多了一位新幫手——“天璣骨科手術機器人”。

　　微創、精準是現代外科醫學追求的目標。作為以創傷為龍頭、骨科為特色的三級“大專科、小綜合”醫院，惠州華康醫院致力于為患者帶來更優的治療效果和更好的就醫體驗。在一代又一代華康人的開拓進取下，治療手段和理念不斷革新。步入“智慧醫療”時代，天璣骨科手術機器人的進駐，開啟了惠州華康醫院骨科手術治療智能化、精準化、微創化的嶄新篇章。

在手術機器人輔助下，精準定位，一次置入。 惠州華康醫院供圖

　　更智能 骨科機器人成手術醫生“第三只眼”

　　在惠州華康醫院手術室，記者見到了這臺天璣骨科手術機器人，機器人由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺構成。據悉，天璣骨科手術機器人是國際上首臺可同時開展脊柱及創傷手術的手術機器人，是我國自主研發的先進設備。“天璣”是最新的第三代骨科手術機器人平臺，具有最新智能手術規劃系統，同時兼容2D圖像自動注冊（配準）算法和3D圖像斷層平面重建（配準）算法，配備高精度光學跟蹤系統和智能六軸機械臂。

　　一臺精密、復雜的手術被機器人介入，普通患者可能難以想象。事實上，進入“智能醫療”時代，機器人在醫療領域的應用愈發寬泛。記者獲悉，“天璣”骨科手術機器人通過實時追蹤，輔助醫生精準定位植入物或者手術器械，精度達亞毫米級，對微創術式、高風險區域手術有明顯優勢，是骨科精準治療的理想新選擇。

　　惠州華康醫院脊柱創傷科主任汪洋說：“對于醫生而言，由于創傷處重要神經和血管，骨科手術目前仍然操作復雜且風險較高。現在，在骨科手術機器人輔助下，手術有效提高了釘道規劃、靶點定位、精密操作的質量，幫助醫生完成真正意義上的骨科精準微創手術。”

　　汪洋介紹，這款智能手術機器人最大的特點就是更精準、更智能、更高效、更微創。它的“大腦”是一個強大的數據計算處理系統，可以依靠解剖洞察引擎與跨模態配準技術將術前采集到的患者影像信息和醫生手術方案進行精確計算和規劃，實現“VIP量身定制”。

　　據悉，依托先進的尖端技術，骨科手術機器人實現了可視化重建骨骼模型、人工智能規劃手術路徑、人工智能精準放置等關鍵技術，讓醫生在手術中能夠“看得見，打得準，拿得穩”。

　　更精準 手術臨床精度可達1mm以內

　　10月20日，在天璣骨科手術機器人的幫助下，惠州華康醫院骨科團隊成功為一名雙側跟骨粉碎性骨折患者阿喬（化名）完成了修復手術，這也是該院完成的首例機器人輔助下骨科手術。

　　據悉，阿喬在工作時不慎摔傷，當時雙腳腫脹，不能站立，被送到惠州華康醫院就診，確診為雙側跟骨粉碎性骨折。“如果在平時，治療這類骨傷需要切開腳踝，植入鋼板，創口肯定要大一點，恢復時間也更長。”骨傷關節創傷科主任劉海亮介紹，有了手術機器人的輔助，在計算機屏幕上設計好釘道，系統自動計算出釘道的空間位置，機械臂將手術工具精確定位到手術位置，醫生便可輕松完成螺釘的精準、安全植入，而不再是植入鋼板，患者的創口小了，并發癥也少了。他介紹，這位患者術后疼痛感消失，傷口無腫脹，目前恢復良好。

　　據悉，通過機器人的術前規劃保證精度，同時醫生憑借豐富的臨床經驗，隨時發現機器人使用過程中的問題，手術期間可進行自主性調整，這進一步提高了手術的精準度和效率。值得一提的是，天璣骨科手術機器人手術臨床精度可達1mm以內。

　　據介紹，天璣骨科手術機器人是目前公認的唯一能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科手術機器人，可用于全身骨骼部位，精準度達到亞毫米級，實現了機器人引導三維空間手術設計完美呈現。伴隨骨科手術機器人的引進，惠州華康醫院骨科團隊在手術治療上如虎添翼，在精準治療的同時，減少患者的創傷，為患者帶來越來越高的術后健康指數。

　　更微創 減少術中輻射70%以上

　　右脛骨外側平臺骨折患者阿青（化名）也是機器人手術的受益者。阿青是在騎自行車時摔倒，當時就感覺劇烈疼痛，來到惠州華康醫院就診。為了減輕患者疼痛，最大程度避免創傷和術后腫脹，醫院骨科手術團隊經過討論，經患者和家屬同意后，決定在天璣骨科手術機器人輔助下為阿青行內固定微創手術。

　　首先，醫生用機器人操作系統設計脛骨螺釘的置入路線，并進行手術規劃。隨后，根據設計好的進針路線，將安裝在“手臂”末端的套筒精準定位到患者皮膚表面。按照定位，醫生沿著套筒置入導針，C形臂透視顯示導針位置與前期規劃完全一致。經過團隊的共同努力，手術非常成功。“患者術后僅留下幾個不足1cm左右的切口，出血不足10ml，目前患者恢復良好，進一步康復治療中。”劉海亮介紹。

　　骨科手術機器人將精準手術、智能化手術和微創化手術完美結合，更讓患者放心的是，“天璣”機械臂進針置管是一次到位，不用反復探尋。這有利于減少創傷、縮短住院時間、減少并發癥、加快術后康復，有效降低綜合手術費用，對患者、對醫生都是雙贏的好事。

　　據悉，依托天璣骨科手術機器人，在臨床上能減少術中輻射70%以上，提高手術效率20%以上，并具有減少失血量和術中組織創傷等優勢。

　　惠州華康醫院骨科自開展天璣骨科機器人手術以來，已應用手術機器人完成了骨盆、髖臼、股骨、橈骨、踝關節、跟骨、趾骨、肩鎖骨、頸椎骨折、胸椎等手術，機器人廣泛應用于創傷、脊柱、關節等多個骨科專業，成功讓多名患者以最快速度恢復健康。

　　天璣骨科手術機器人已經成為該院醫生實施手術的“第三只眼”，是骨折微創化、智能化及精準化治療的完美演繹，實現了高難度手術安全化、常規手術微創化，提高了醫生的手術效率，極大縮短了患者住院時間，為骨科病人帶來全新治療方式。

　　接下來，惠州華康醫院骨科團隊將持續在數字與智能微創骨科領域的創新發展中不斷進取，不斷突破，用硬實力真正造福粵東百姓。

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手術機器人如何工作？

　　天璣骨科手術機器人通過模仿醫生的“腦”“眼”“手”來進行手術。主控臺進行圖像采集與自動匹配，將手術部位拍片后顯示在屏幕上，醫生根據片子制定手術方案，在機器人“眼睛”光學追蹤系統實時檢測下，準確規劃術中通道，最后通過機械臂運動定位，帶領醫生找到準確位置，節省手術時間，降低出血風險。類似人的功能一樣，手術機器人也有自己的“肩膀”“手肘”“手腕”等，擁有6個不同的關節，靈活運轉，可以達到任何角度以完成對醫生手術的輔助，助力成功且安全地完成手術。

　　天璣骨科手術機器人的加入，為醫院數字化、精準化、智能化的發展注入了新的活力。作為骨科醫生的“得力助手”，骨科手術機器人讓經驗豐富的醫生如虎添翼，實現高難度手術安全化、微創手術常規化、關鍵操作智能化。

　　惠州日報記者李春鳳