神舟二十一號載人飛船瞄準10月31日23時44分發射，按計劃飛船入軌后將采用自主快速交會對接模式，約3.5小時后對接至天和核心艙前向端口，與空間站形成三艙三船組合體。
這是中國載人航天工程新聞發言人張靜波10月30日在神舟二十一號載人飛行任務新聞發布會上介紹的內容。
3.5小時快速交會對接方案，減少了飛船遠距離導引段軌控次數和飛行圈次以及近距離導引飛行時間，意味著航天員艙內等待時間縮短了、對能源的消耗需求降低了，既提高了神舟飛船的自主交會對接能力，也增強了我國空間站任務規劃的靈活性和應急響應能力。
“這一方案減輕了對于發射時間窗口的約束�！敝袊教炜萍技瘓F五院李喆介紹，“通過更精確的發射和入軌控制，使飛船進入一條初始相位差更小的軌道，繞飛更少的圈數就能與空間站‘準時相會’�！�
這次飛行任務中，長征二號F遙二十一運載火箭的控制系統采用了產品化雙十表光學慣組，能夠滿足載人飛船3.5小時快速交會對接的精度要求。
此前神舟十二號至神舟二十號載人飛船均采用6.5小時交會對接方案。
2011年11月3日，神舟八號與天宮一號完成首次交會對接，標志著我國突破了空間交會對接技術。
與神舟八號任務中的機械式緩沖系統相比，如今神舟二十一號載人飛船的對接機構已經“進化”為一套“剛柔并濟”的受控阻尼緩沖系統，大幅提升了交會對接的可靠性和成功率。
