幻想正在進一步走進現(xiàn)實。就在2023年的最后一個交易日，港交所來了一位特殊的敲鑼人：一臺人形機器人手握木槌，與創(chuàng)始人共同敲響開市鑼，萬眾期待的“人形機器人第一股”優(yōu)必選登陸港交所。這是歷史上首次人形機器人全程參與敲鐘上市儀式，為這家來自深圳的機器人公司賺足了眼球，同時也在國際上擦亮了人形機器人賽道的“中國名片”。

　　如今，在人形機器人這一通往下一個科技時代的黃金賽道上，廣東是否做好了準備？又做了哪些探索？人形機器人還有哪些應(yīng)用場景，賦予世界更嶄新的面貌？

　　拐點出現(xiàn)于AI大模型爆發(fā)

　　2012年，優(yōu)必選在深圳成立，是國內(nèi)最早一批開始研發(fā)人形機器人的公司，也是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術(shù)能力的公司。招股書顯示，截至2023年6月30日，優(yōu)必選擁有1800項機器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾380項為海外專利。

　　“優(yōu)必選在人形機器人產(chǎn)業(yè)的道路上打造我們自己的全棧式技術(shù)，這些全棧式技術(shù)可以降維在不同領(lǐng)域。”優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍說。他在上市當(dāng)天的年會致辭中，對于未來有個更具科幻感的暢想：“人形機器人是未來一個巨大的黃金賽道，未來一定會成為一個真正意義上的智能終端。”

　　從電影走到現(xiàn)實，人形機器人產(chǎn)業(yè)的拐點出現(xiàn)于AI大模型的爆發(fā)。ChatGPT等生成式人工智能面世，人形機器人“大腦”演化開始“狂飆突進”。比如，優(yōu)必選的熊貓機器人“優(yōu)悠”已經(jīng)能夠理解“上火”的含義，推理出“緩解癥狀需要補充維生素”，還會貼心地問“要不要吃水果”。

　　中信建投在研報中指出，人形機器人應(yīng)用場景廣泛，是工業(yè)機器人與其他自動化設(shè)備的有力補充，其全球市場空間可達數(shù)萬億級別。高盛則認為，在理想狀態(tài)下，預(yù)計到2035年，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的1/3。

　　業(yè)內(nèi)人士認為，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)的人形機器人，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，成為全球產(chǎn)業(yè)競逐中重要一環(huán)。

　　2023年12月，特斯拉發(fā)布了第二代人形機器人擎天柱Optimus Gen2。放眼全球，亞馬遜、OpenAI、三星、戴森等企業(yè)，也通過投資、自研等多種方式，布局人形機器人。

　　除了優(yōu)必選，小米、科大訊飛、字節(jié)跳動等中國企業(yè)也紛紛進入人形機器人賽道，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　在政策層面，2023年10月，國家工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實力達到世界先進水平，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展。

　　一片新藍海正徐徐打開。

　　廣東省人形機器人產(chǎn)業(yè)集群逐漸成型

　　廣東在人形機器人產(chǎn)業(yè)方面布局深厚。根據(jù)企查貓查詢數(shù)據(jù)，截至2023年8月，廣東共有相關(guān)人形機器人企業(yè)數(shù)39家，排名第一。優(yōu)必選、樂聚機器人等一批智能機器人骨干企業(yè)涌現(xiàn)。

　　像汽車工業(yè)一樣，人形機器人同樣擁有復(fù)雜精密的軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈體系，帶動了人工智能、相關(guān)控制系統(tǒng)及減速器、傳感器、電機、計算器視覺等上游核心零部件發(fā)展。目前，廣東已經(jīng)涌現(xiàn)出了一批具有行業(yè)領(lǐng)先地位的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，如專注視覺感知的奧比中光、專注滾珠/滾珠絲杠的匯川技術(shù)和專注諧波減速器、無框力矩電機的昊志機電等。

　　在優(yōu)必選首席品牌官譚旻看來，發(fā)展人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同十分重要：“從研發(fā)、設(shè)計到生產(chǎn)，大灣區(qū)有全球領(lǐng)先的智能制造基礎(chǔ)。在人才、供應(yīng)鏈等方面，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了很大的助力。”

　　一方面，在廣東，完整的智能制造體系提供了有力支撐。《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》指出，我國機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，并在當(dāng)?shù)貎?yōu)質(zhì)企業(yè)引領(lǐng)帶動之下，涌現(xiàn)了一批在細分領(lǐng)域具有較強競爭力的新銳企業(yè)。深圳打造服務(wù)機器人集群，東莞主攻機器人核心零部件，佛山加速布局產(chǎn)業(yè)鏈中下游，廣州引領(lǐng)機器人研發(fā)制造……以深圳為中心，一個未來可期的產(chǎn)業(yè)集群正逐漸成型。

　　另一方面，科技創(chuàng)新孕育出的新質(zhì)生產(chǎn)力，正在為廣東人形機器人產(chǎn)業(yè)占先機、搏未來。

　　早在2020年，廣東便出臺《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021—2025年）》，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，重點支持提升關(guān)鍵零部件、核心軟件技術(shù)水平，突破瓶頸。

　　2023年5月，深圳也出臺加快推動人工智能發(fā)展和應(yīng)用的行動方案，方案的關(guān)鍵，就是強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，健全產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺體系。當(dāng)年6月，優(yōu)必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應(yīng)和示范意義的智能機器人應(yīng)用示范典型案例，并正在牽頭籌建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

　　點滴積累正推動廣東人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)的拐點。粵港澳大灣區(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的優(yōu)勢，正在催生人形機器人規(guī)模化應(yīng)用加速落地。

　　人形機器人應(yīng)用場景加速拓展

　　陳列整齊的工廠貨架前，優(yōu)必選Walker X識別需要揀選的零部件后，自主規(guī)劃抓取路徑后，憑借一雙巧手輕松地完成抓取。而后，它邁著均勻步伐，將拾取的部件送到一旁等待的AGV小車上。

　　“人形機器人的決策能力也更強，靈巧手的抓取能力也更強，還可以替換不同夾具來完成不同工種，幾乎可以覆蓋所有人類可以做到的非標(biāo)任務(wù)。”優(yōu)必選CTO熊友軍說。

　　場景還在不斷拓展，優(yōu)必選首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，成為第一代大型人形機器人市民，提供智能化服務(wù)。Walker S則聚焦工業(yè)場景，致力于在未來超級無人工廠中實現(xiàn)與傳統(tǒng)自動化設(shè)備的協(xié)作作業(yè)。

　　此外，在教育培訓(xùn)、養(yǎng)老陪護、康復(fù)科研等眾多場景，都有人形機器人大展身手的機會。

　　身高1.65米，體重55公斤，一個快速行走、敏捷避障，不僅想當(dāng)醫(yī)生，還有望勝任司機、廚師、消防員的人形機器人，日前在位于張江科學(xué)城未來公園的上海科技創(chuàng)新成果展上，來自傅利葉智能的這款通用人形機器人GR-1，吸睛力十足。

　　在東京的新富養(yǎng)老院里，老人們按照健身指令坐成一個圓圈。指揮他們的健身教練，名為Pepper，是個大眼睛的人形機器人，由電信和互聯(lián)網(wǎng)巨頭軟銀制造。

　　“未來，我們會繼續(xù)聚焦人形機器人賽道的三個方向，第一，就是工廠應(yīng)用場景，我們現(xiàn)在也跟很多新能源汽車企業(yè)在不斷溝通，爭取我們的人形機器人能承擔(dān)一些工作；第二個是商業(yè)服務(wù)，我們已經(jīng)在嘗試應(yīng)用落地；第三，我們也會開發(fā)出面向家庭陪伴的人形機器人。”周劍說。

　　不過，想要人形機器人像智能手機一樣走進尋常百姓家，行業(yè)普遍認為仍有很長一段路要走。如人工智能的進一步突破、產(chǎn)品大規(guī)模商用成本的降低以及人才和資本的持續(xù)投入等。

　　正如譚旻所言，對人形機器人的探索頗具挑戰(zhàn)，是一條須踐行長期主義的道路，但我們也終將迎來讓人類生活真正便捷的美好明天。

　　觀點

　　賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺：

　　從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化未來3到5年是關(guān)鍵期

　　“發(fā)展人形機器人是對未來產(chǎn)業(yè)的前瞻性布局，未來3到5年將是人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵培育期。”在賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺看來，人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，整機、軟件等關(guān)鍵產(chǎn)品突破，相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的推廣應(yīng)用對形成新質(zhì)生產(chǎn)力有著極大的促進作用。

　　楊嶺認為，目前人形機器人受到業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，一方面是由于機器學(xué)習(xí)、語音識別、圖像識別等人工智能技術(shù)以及芯片、高精度電機等核心零部件的日益成熟，使得人形機器人有了從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)實基礎(chǔ)。另一方面，則是通用人工智能成為人工智能領(lǐng)域新熱點，其應(yīng)用想象空間巨大，而人形機器人作為承載該技術(shù)的最佳硬件，自然也備受關(guān)注。“跨界企業(yè)的介入讓人形機器人產(chǎn)業(yè)化步伐加快，各界對其商業(yè)化應(yīng)用的時間點也大幅提前。”楊嶺表示。

　　從行業(yè)發(fā)展看，楊嶺認為，當(dāng)下人形機器人的發(fā)展對推進先進機器人本體制造、系統(tǒng)集成以及智能算法等技術(shù)應(yīng)用有著直接的拉動作用。

　　從投入產(chǎn)出看，當(dāng)下雖然很難直接從數(shù)據(jù)層面判斷或論證是否值得開展相關(guān)投資或者應(yīng)該投入多少資源。“但不管是人形機器人還是其他新技術(shù)的研制應(yīng)用，其所創(chuàng)造的價值和想象空間都是巨大的。”楊嶺說。

　　在楊嶺看來，人形機器人從產(chǎn)品問世到實際應(yīng)用，至少要經(jīng)歷三個階段，分別是功能迭代階段、產(chǎn)品迭代階段和集成拓展階段。目前，人形機器人基本處于功能迭代階段的前期，影響人形機器人落地的關(guān)鍵因素在于技術(shù)成熟度及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)鏈的支撐能力，以及產(chǎn)業(yè)資本的前期助推。

　　“未來，人形機器人有望憑借其在人機交互能力、復(fù)雜任務(wù)自主決策、態(tài)勢感知能力等方面的突出表現(xiàn)，實現(xiàn)特種、工業(yè)、服務(wù)等更加復(fù)雜、靈活、多變的場景應(yīng)用。需要進一步激發(fā)產(chǎn)業(yè)和企業(yè)創(chuàng)新活力，前瞻謀劃一批特色強的應(yīng)用場景，推動產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化提速。”楊嶺說。

　　采寫：南方日報記者 許寧寧 李赫 昌道勵 統(tǒng)籌：袁佩如